Название проекта:
Доработать скрипт на C++ для управления HCFA серводвигателем (для всех)
Кто разместил:
Внешний проект с free-lance.ru
Открыт:
25-Jan-2026 19:35 GMT
Описание:
Есть серводвигатель HCFA и есть пример кода на C++, который реализует следующие функции для работы с мотором: motor_controller_init motor_set_target_position motor_set_velocity motor_set_acceleration motor_set_deceleration motor_set_positive_torque_limit motor_set_negative_torque_limit motor_quick_stop motor_cancel_move motor_check_max_torque motor_wait_target_reached motor_set_current_as_home motor_perform_homing motor_profile_homing motor_enable motor_disable motor_execute_move Тестировать код можно удаленно через anydesk, с этим мы поможем Необходимо реализовать или выступить в качестве консультанта как это сделать по следующим вопросам 1. Проанализировать документацию и донастроить двигатели, выставить битность и тд исходя из документации. Сейчас код работает, но двигатель как будто работает на 10% своей мощности 2. Необходимо пробежаться по функциям и проверить код, возможно где-то подкорректировать если код уж слишком неправильно сделан. 3. Реализовать функцию хоуминга Работа с двигателем через codesys и контроллер не подходит, необходима именно работа через C++ Код прикреплен в архиве Есть еще простая тестовая программа для запуска двигателя и простого движения
Project ID:
4825926
Категория проекта:
Программирование, Прикладное программирование
Бюджет проекта:
Проект
Открыт
Оптимизировать тяжелые запросы в OpenCart Version 2.3.0.2 и снять нагрузку с хостинга.
Категория : Программирование, Веб-программирование Бюджет : 500 руб
30-May-2026 15:55 GMT
Нужно заполнить сайт рулонных штор
Категория : Сайты, Контент-менеджмент Бюджет : 10 000 руб, для всех
30-May-2026 15:41 GMT
Создание модулей авторизации/регистрации через социальные сети
Категория : Сайты, Веб-программирование
30-May-2026 15:00 GMT
Продвижение 2 сайтов в гугле
Категория : Продвижение сайтов (SEO, GEO), Продвижение в Google
30-May-2026 14:59 GMT
нарисовать кастомный прицел для war thunder
Категория : Игры, 3D Моделирование
30-May-2026 14:42 GMT
Сделать изображение для робота по дереву ЧПУ
Категория : 3D Графика, 3D Моделирование Бюджет : 1 000 руб
30-May-2026 14:34 GMT
Создание deep fake видео
Категория : AI — искусственный интеллект, Генерация изображений
30-May-2026 13:25 GMT
Создание 3D модели синицы
Категория : 3D Графика, 3D Моделирование
30-May-2026 13:20 GMT
Создать сайт
Категория : Сайты, Сайт «под ключ»
30-May-2026 13:14 GMT
Допечатная подготовка и раскладка элементов фотозоны (оптимизация под печать)
Категория : Дизайн, Допечатная подготовка Бюджет : 800 руб
30-May-2026 13:03 GMT
Задания по начертательной геометрии в автокад
Категория : Инжиниринг, AutoCAD Бюджет : 2 500 руб
30-May-2026 12:59 GMT
Корпоративная открытка.
Категория : Дизайн, Полиграфический дизайн
30-May-2026 12:40 GMT
Отзывы
Категория : Реклама и Маркетинг, Маркетинговая стратегия Бюджет : 5 руб
30-May-2026 12:40 GMT
Технический SEO-аудит и устранение ошибок сайта на 1С-Битрикс Аспро: Лайтшоп
Категория : Продвижение сайтов (SEO, GEO), Продвижение в Яндексе Бюджет : 30 000 руб
30-May-2026 12:29 GMT
Ищем 3D Motion / CG Generalist на технический промышленный ролик под NDA
Категория : 3D Графика, 3D Анимация
30-May-2026 12:28 GMT
Все проекты