Необходимо разработать решение по подаче и закручиванию крышек (размер крышки и тары во вложении). Ориентатор крышек можно подобрать типовой или разработать самостоятельно. Необходимо изучить существующие решения по подаче и закручиванию крышек, выбрать оптимальные принципы и разработать собственный вариант по механической части. На основании ваших чертежей будет проведено изготовление деталей и сборка. Программирование логики работы проведем сами.
Возможна адаптация уже существующего вашего решения.
Например по укупору есть китайские установки, в которых тара с наживленной крышкой двигается на транспортерной ленте, когда попадает в нужную точку лента останавливается, активируется зажим тары и подводятся вращающиеся ролики для закручивания крышки.