<p><b>Проект:</b> Система мониторинга состояния мусоропроводов.</p><p><b>Задача:</b> разработка прошивки для устройства КТС1 (датчик шахты) на базе ESP32-S3.</p><p><b>Что предстоит делать:</b></p><p>• Разработать и отладить прошивку под ESP32-S3 (ESP-IDF или Arduino Core).</p><p>• Интегрировать датчики: лидар (LightWare или аналог), датчик дыма, датчик дифференциального давления, VOC, температура/влажность.</p><p>• Реализовать алгоритмы измерений, фильтрацию, детекцию засоров, предупреждения.</p><p>• Передавать данные по MQTT, обрабатывать команды, поддерживать OTA-обновления.</p><p>• Обеспечить локальную конфигурацию через веб-интерфейс.</p><p>• Оптимизировать работу под ограниченные ресурсы MCU.</p><p><b>Требования:</b></p><p>• Опыт работы с ESP32 (ESP-IDF, FreeRTOS или Arduino Core).</p><p>• Знание C/C++, опыт работы с UART/IC/SPI/GPIO.</p><p>• Опыт с сетевыми протоколами (MQTT, HTTP).</p><p>• Навык работы с документацией и даташитами.</p><p><b>Плюсы:</b></p><p>• Опыт с LiDAR, VOC и дифференциальными датчиками давления.</p><p>• Опыт в проектах с промышленными IoT-устройствами.</p>
