Есть аппаратная часть измерительного прибора, которая общается c интерфейсной частью по SPI. В качестве интерфейсной части выступает Raspberry Pi Zero 2W. Все вычисления и измерения выполняются в FPGA в аппаратной части, из которой по SPI получаются структуры замеров и туда же по SPI передаются структуры...